An apparatus (1) for treating a body part (5) of a patient (3) is provided. The apparatus comprises a support (7) for at least partially supporting and holding the body part and a manipulator (11) connected to the support for supporting and manoeuvring the support. The manipulator comprises a parallel linkage device (13) comprising a plurality of hingedly interconnected linear actuators (19). The the parallel linkage device (11) comprises at least one hinge (21) comprising a, preferably resilient, tendon joint (61). Further, a method, a storage medium and a piece of headgear are provided.La présente invention a trait à un appareil (1) permettant de traiter une partie du corps (5) dun patient (3). Lappareil comprend un support (7) permettant au moins partiellement de supporter et de maintenir la partie du corps et une manette de manœuvre (11) connectée au support en vue de supporter et de manœuvrer le support. La manette de manœuvre comprend un dispositif de couplage parallèle (13) comprenant une pluralité dorganes de commande linéaires interconnectés de façon articulée (19). Le dispositif de couplage parallèle (13) comprend au moins une articulation (21) comprenant un joint à tendon (61), de préférence élastique. Dautre part, la présente invention a également trait à un procédé, un support de stockage et un casque.
