A pen needle assembly (12) is provided herein with a medical injector (10) containing an injector body and a reservoir sealed by a septum (18) encased in the injector body. The pen needle assembly includes a hub and a needle fixed to the hub. The hub is formed to be telescopingly mounted onto the distal end of the injector body using a track (26) that accommodates a guide key (24). When mounting the pen needle assembly onto the injector body, a first portion of the track is configured to receive the guide key and to guide the guide key in a straight line across sufficient distance to permit the proximal end of the needle to fully pierce through the septum, without rotation of the needle. A second portion of the track is configured to permit the pen needle assembly to be turned with the proximal end of the needle being located proximally of the septum.Linvention porte sur un ensemble daiguille-stylo (12) avec un injecteur médical (10) contenant un corps dinjecteur et un réservoir scellé par un septum (18) encastré dans le corps dinjecteur. Lensemble aiguille-stylo comprend une embase et une aiguille fixée à lembase. Lembase est formée pour être montée de façon télescopique sur lextrémité distale du corps dinjecteur à laide dune glissière (26) qui reçoit une clé de guidage (24). Lorsque lensemble aiguille-stylo est monté sur le corps dun injecteur, une première partie du dispositif de glissière est configurée pour recevoir la clé de guidage et pour guider la clé de guidage dans une ligne droite sur une distance suffisante pour permettre à lextrémité proximale de laiguille de percer entièrement le septum, sans rotation de laiguille. Une seconde partie du dispositif de glissière est configurée pour permettre à lensemble aiguille-stylo dêtre tourné avec lextrémité proximale de laiguille étant située à proximité du septum.