A three-dimensional camera (130) of an automatic milking system records image data (Dimg) representing an outer surface of a teat (T1) of a dairy animal in three dimensions. Based on the image data (Dimg), a processing unit (140) performs a geometric analysis and calculates at least one size measure (W1, W2, L) of the teat (T1). A user interface (150) presents output data (DO [TCLR]) reflecting the size-related classification of the teat.Selon la présente invention, une caméra tridimensionnelle (130) dun système de traite automatique enregistre des données dimage (Dimg) représentant une surface externe dune mamelle (T1) dun animal laitier en trois dimensions. Sur la base des données dimage (Dimg), une unité de traitement (140) effectue une analyse géométrique et calcule au moins une mesure de taille (W1, W2, L) de la mamelle (T1). Une interface utilisateur (150) présente des données de sortie (DO [TCLR]) reflétant la classification en fonction de la taille de la mamelle.
