Systems and methods for creating custom-fit prosthetic devices, orthotic devices, and related medical devices via three-dimensional printing (3D printing) or additive manufacturing techniques are described. Through the described systems and methods, a residual limb or other body part of a patient is scanned and analyzed to determine measurements and characteristics of the residual limb. The measurements and characteristics of the residual limb are used to design a customized device for the residual limb. The customized device uses multiple different materials. For example, the customized device may use a first material for a frame and a second material for a liner, wherein the first material is more rigid than the second material. The customized device is fabricated using a three-dimensional printer that is capable of printing and bonding multiple different materials at the same time.La présente invention concerne des systèmes et des procédés de création de dispositifs prothétiques, de dispositifs orthopédiques, et de dispositifs médicaux associés sur mesure via une impression tridimensionnelle (impression 3D) ou des techniques de fabrication additive. Grâce aux systèmes et aux procédés décrits, un membre résiduel ou une autre partie du corps dun patient est balayé et analysé en vue de déterminer les mesures et les caractéristiques du membre résiduel. Les mesures et les caractéristiques du membre résiduel sont utilisées en vue de concevoir un dispositif personnalisé destiné au membre résiduel. Le dispositif personnalisé utilise plusieurs matériaux différents. Par exemple, le dispositif personnalisé peut utiliser un premier matériau destiné à une trame et un second matériau destiné à un revêtement, le premier matériau étant plus rigide que le second matériau. Le dispositif personnalisé est fabriqué à laide dune imprimante tridimensionnelle qui est apte à imprimer et à lier plusieurs matériaux différents en même temps.