A gripping device (60) grips a seedling bed piece (C3) into which a seedling has been planted. The gripping device comprises: at least a pair of gripping members (65) that are provided so as to be able to move relative to each other along a first direction； and at least a pair of tip portions (66) that are provided to the tips of the pair of gripping members (65) and that can grip the seedling bed piece (C3) by sandwiching at least two opposing side surfaces of the seedling bed piece. In conjunction with the relative movement of the pair of gripping members (65), each tip portion of the pair of tip portions (66) can mutually approach and separate while maintaining an equal distance therebetween over the entire length of the tip portions (66).L'invention concerne un dispositif de préhension (60) qui saisit une pièce de lit de semis (C3) dans laquelle un semis a été planté. Le dispositif de préhension comprend : au moins une paire d'éléments de préhension (65) qui sont disposés de façon à pouvoir se déplacer l'un par rapport à l'autre le long d'une première direction ； et au moins une paire de portions de pointe (66) qui sont disposées au niveau des pointes de la paire d'éléments de préhension (65) et qui peuvent saisir la pièce de lit de semis (C3) en prenant en sandwich au moins deux surfaces latérales opposées de la pièce de lit de semis. Conjointement avec le mouvement relatif de la paire d'éléments de préhension (65), chaque portion de pointe de la paire de portions de pointe (66) peut s'approcher et se séparer mutuellement tout en maintenant une distance égale entre elles sur toute la longueur des portions de pointe (66).把持装置（６０）は、苗が植え付けられた苗床片（Ｃ３）を把持する把持装置（６０）であって、第１の方向に沿って相対的に移動可能に設けられた少なくとも一組の把持部材（６５）と、一組の把持部材（６５）の先端に設けられ、苗床片（Ｃ３）の少なくとも二つの対向した側面を挟んで把持可能な少なくとも一組の先端部（６６）と、を備え、一組の把持部材（６５）の相対的な移動に伴い、一組の先端部（６６）は当該先端部（６６）の全長に渡って、互いの距離が等しい状態を維持したまま互いに接近及び離間可能である。
