Various embodiments include a cutting tool, such as a rotating blade or burr cutting tool for use in endoscopic surgery, with an outer component (110), an inner component (120) and a bearing (130) between the outer component and the inner component. Some embodiments of the bearing reduce both axial friction and lateral friction between an outside surface of the inner component and an inside surface of the outer component. Some embodiments also include one or more of drive units, resection controls, and fluid management systems.La présente invention concerne, selon divers modes de réalisation, un instrument de coupe, tel quune lame rotative ou un instrument de coupe de type fraise destiné à être utilisé en chirurgie endoscopique, ayant un élément externe (110), un élément interne (120) et un palier (130) entre lélément externe et lélément interne. Certains modes de réalisation du palier réduisent à la fois le frottement axial et le frottement latéral entre une surface extérieure de lélément interne et une surface intérieure de lélément externe. Certains modes de réalisation comprennent également une ou plusieurs unités dentraînement, moyens de commande de résection et systèmes de gestion de fluide.