A method of enabling a control of an orientation of a tool, particularly a dental drill, in relation to a work part, particularly a jaw, is disclosed. The method includes mounting a work part inertial system unit stationary to the work part； mounting a tool inertial system unit stationary to the tool； obtaining a digital image of the work part； defining three reference spots on the digital image of the work part wherein the three reference spots are distant from each other and stationary in relation to the work part； defining a target orientation of the tool on the digital image of the work part wherein the target orientation is definite with respect to a reference plane comprising the three reference spots； and referencing the tool inertial system unit to the three reference spots of the work part.La présente invention concerne un procédé de commande d'une orientation d'un outil, en particulier un foret dentaire, par rapport à une pièce de fabrication (2) en particulier une mâchoire, qui comprend : le montage d'une unité de système inertiel de pièce de fabrication (21) fixe par rapport à la pièce de fabrication (2) ； le montage d'une unité de système inertiel d'outil fixe par rapport à l'outil ； l'obtention d'une image numérique de la pièce de fabrication (2) ； la définition de trois points de référence (4) sur l'image numérique de la pièce de fabrication (2), les trois points de référence (4) étant distants les uns des autres et fixes par rapport à la pièce de fabrication (2) ； la définition d'une orientation cible (24) de l'outil (1) sur l'image numérique de la pièce de fabrication (2), l'orientation cible (24) étant définie par rapport à un plan de référence comprenant les trois points de référence (4) ； et le référencement de l'unité de système inertiel d'outil par rapport aux trois points de référence (4) de la pièce de fabrication (2).
