PARK, Hyun Sub,박현섭,JANG, In Hoon,장인훈,JUNG, Jun Young,정준영,YANG, Hyun Dae,양현대,PARK, Chul Je,박철재,CHAE, Min Gi,채민기
申请号：
KRKR2013/007071
公开号：
WO2014/065493A1
申请日:
2013.08.06
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a robot for rehabilitation therapy of the lower half of the body, comprising: a robot body comprising a fixing band for supporting the waist of a patient, pelvic joint shafts which are rotatably connected to the fixing band, first arms which extend downward to a specific length from the pelvic joint shafts, first connecting joint shafts which are connected to the first arm, second arms which extend downward from the first connecting joint shafts, second connecting joint shafts which are rotatably connected to the second arms, extension pieces which extend downward from the second connecting joint shafts, and footboards, which are rotatably connected to the extension pieces by ankle joint shafts, for fixing and bolstering the feet and a walker comprising an upper frame for supporting a fixing band-side of the robot body, a connection frame for supporting the upper frame, and a lower frame which is connected to the connecting frame and is provided with a plurality of wheels, wherein the angles of the first arms and the second arms are adjusted according to the length of the lower half of the body of the patient.La présente invention concerne un robot pour la rééducation de la partie inférieure du corps, comprenant : un corps de robot comprenant une bande de fixation permettant de soutenir la taille dun patient, des tiges articulaires de bassin qui sont raccordées de façon rotative à la bande de fixation, des premiers bras qui sétendent vers le bas à une longueur spécifique depuis les tiges articulaires de bassin, des premières tiges articulaires de liaison qui sont raccordées au premier bras, de seconds arbres qui sétendent vers le bas depuis les premières tiges articulaires de liaison, des secondes tiges articulaires de liaison qui sont raccordées de façon rotative aux seconds bras, des pièces dextension qui sétendent vers le bas depuis les secondes tiges articulaires de liaison, et des repose-pieds qui sont raccordés de façon rotativ
