Laparoscopic tool shafts and devices and methods for enhancing their rigidity in general or in specific directions are provided. Laparoscopic tool shafts having rigid external shafts and relatively rigid rods and laparoscopic tool shafts having flexible external shafts and relatively rigid rods are also provided.L'invention concerne des manches d'outil laparoscopique, ainsi que des dispositifs et des procédés d'amélioration de leur rigidité dans des directions générales ou spécifiques. L'invention concerne également des manches d'outil laparoscopique ayant des manches externes rigides et des tiges relativement rigides, et des manches d'outil laparoscopique ayant des manches externes souples et des tiges relativement rigides. La procédure décrite dans la section d'arrière-plan peut être accomplie à l'aide d'un manche d'outil laparoscopique mince, ce qui a l'avantage de réaliser uniquement une petite entrée de plaie. Cependant, un inconvénient des manches minces est que, dans certains cas, ils sont plus souples que ce qui serait souhaité dans un outil chirurgical.
