SCHALL, Christopher, J.;SHELTON, Frederick, E., IV;MORGAN, Jerome, R.; INC.;ETHICON ENDO-SURGERY;ETHICON ENDO-SURGERY, INC.
发明人:
SCHALL, Christopher, J.,MORGAN, Jerome, R.,SHELTON, Frederick, E., IV
申请号：
USUS2011/053087
公开号：
WO2012/044553A2
申请日:
2011.09.23
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
A surgical instrument having a handle assembly and an elongated shaft assembly protruding therefrom. Various embodiments of the elongated shaft assemblies include reconfigurable shaft segments that have portions that may be selectively arranged in coaxial alignment with each other and in other configurations wherein at least some portions thereof are not in coaxial alignment with each other. Various locking arrangements are disclosed for releasably locking the reconfigurable shaft segments in desired orientations. A movable closure tube is supported on the elongated shaft segment and is oriented to provide actuation motions to an end effector coupled to the distal end of the elongated shaft.La présente invention concerne un instrument chirurgical comprenant un ensemble manche et un ensemble tige allongé en saillie à partir de celui-ci. Divers modes de réalisation des ensembles tiges allongés comprennent des segments de tiges reconfigurables ayant des parties qui peuvent être sélectivement disposées dans un alignement coaxial les unes aux autres et dans d'autres configurations dans lesquelles au moins certaines parties de ceux-ci ne se trouvent pas dans un alignement coaxial les unes aux autres. L'invention concerne également divers dispositifs de verrouillage destinés à verrouiller de manière amovible les segments de tiges reconfigurables dans les orientations souhaitées. Un tube d'obturation amovible est disposé sur le segment de tige allongé et est orienté de sorte à fournir des mouvements actionneurs à un effecteur terminal couplé à l'extrémité distale de la tige allongée.
