the present invention relates to a drive shaft assembly that can be used with a surgical system, such as a surgical robot and / or a handle of a surgical system, for example. the drive shaft assembly is configured to receive a rotary input movement from the surgical system and a transmission, or clutch, which is displaceable between a first operating mode and a second operating mode to selectively transmit the rotary input movement to a first drive system and a second drive system.a presente invenção refere-se a um conjunto de eixo de acionamento que pode ser usado com um sistema cirúrgico, como um robô cirúrgico e/ou uma empunhadura de um sistema cirúrgico, por exemplo. o conjunto de eixo de acionamento é configurado para receber um movimento de entrada giratório do sistema cirúrgico e uma transmissão, ou embreagem, que é deslocável entre um primeiro modo de operação e um segundo modo de operação para transmitir seletivamente o movimento de entrada giratório a um primeiro sistema de acionamento e um segundo sistema de acionamento.
