A cubicle shed (1) with a plurality of cubicles (2) which are filled with litter material (3) comprises a cubicle monitoring system which is configured to monitor a plurality of cubicles for livestock animals in a livestock pen, and which is provided with an aircraft (4) which is autonomously movable along the cubicles, in particular a Zeppelin or drone, which is provided with ia sensor device (5) for observing the contents of the cubicles, a control unit (7) for moving the aircraft at least along a subset of the cubicles, and a processing device (8) which is operatively connected to the sensor device and the control unit for receiving the observation and for processing the observation in order to generate information about a cubicle content status comprising information about an amount and/or distribution and/or quality of the contents of the cubicles. Thus, an image of the cubicle can be obtained in an automated way, so that an individual can take action in a targeted way, instead of having to make a tour of the cubicles beforehand.Cette invention concerne une étable à boxes (1) comprenant une pluralité de boxes (2) remplis de matériau paille (3), comprenant un système de surveillance de box qui est configuré pour surveiller une pluralité de boxes pour animaux d'élevage dans un enclos à bétail, et qui est pourvue d'un véhicule aérien apte à se déplacer de manière autonome le long des boxes, en particulier un aérostat (4) ou un drone, qui est pourvu d'un dispositif de détection (5) pour observer le contenu des boxes, d'une unité de commande (7) pour déplacer le véhicule aérien au moins le long d'un sous-ensemble des boxes, et d'un dispositif de traitement (8) qui est fonctionnellement relié au dispositif de détection et à l'unité de commande pour recevoir l'observation et pour traiter l'observation afin de générer des informations concernant un état de contenu de box comprenant des informations concernant une quantité et/ou une répartition et/ou une qualité du co
