PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a constitution that supports for a handicapped person, an elderly person or the like to be able to detect a target place or a direction using a sensory function other than a visual sense.SOLUTION: A guide support device comprises: a first signal processing circuit that receives a user input to designate a target place to generate a search request signal including information of the place an antenna device that generates a directional beam carrying the search request signal to scan the beam around a wearable sensory stimulation device set that includes an array of a plurality of sensory stimulation devices a second signal processing circuit that identifies a direction of the place represented by a response signal when the response signal is received from the place and a sensory stimulation device control circuit that operates one or more sensory stimulation devices corresponding to the direction of the identified place. The first signal processing circuit causes radiation information indicating a radiation direction of the beam to be included in the search request signal, and a beam including the information of the place and the radiation information is scanned.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】障害者、高齢者等が目的の場所や方向を視覚以外の感覚機能を用いて探知できるように支援する構成を提供する。【解決手段】案内支援装置は、目的の場所を指定するユーザ入力を受けて、前記場所の情報を含むサーチ要求信号を生成する第1信号処理回路と、前記サーチ要求信号を載せた指向性のビームを生成して前記ビームを周囲に走査するアンテナ装置と、複数の感覚刺激デバイスの配列を含むウエアラブルな感覚刺激デバイスセットと、前記場所から応答信号を受信したときに、前記応答信号によって表される前記場所の方向を特定する第2信号処理回路と、特定された前記場所の方向に対応する1以上の感覚刺激デバイスを動作させる感覚刺激デバイス制御回路と、を有し、前記第1信号処理回路は、前記ビームの放射方向を示す放射情報を前記サーチ要求信号に含め、前記場所の情報と前記放射情報を含むビームが走査される。【選択図】図3
