一种改良型机械手
- 专利权人:
- 佛山市巨擘自动化科技有限公司
- 发明人:
- 梁晖杰
- 申请号：
- CN201620263901.4
- 公开号：
- CN205694356U
- 申请日:
- 2016.04.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 程修华
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种改良型机械手，包括主轴杆，所述主轴杆的右端设置有安装盒，所述安装盒的顶部设置有导向槽，所述导向槽内配合有导向块，所述导向块的外圈上设置有旋转槽，所述旋转槽内连接有两个卡爪，所述导向块的左端设置有端部，所述端部内配合有拉杆，所述拉杆穿过所述主轴杆，所述拉杆穿过所述主轴杆的那一端设置有拉环，所述主轴杆在靠近所述安装盒位置处设置有连接件，所述连接件内配合有从轴杆，所述从轴杆的右端设置有托板，所述卡爪位于所述定位槽的上方；本装置在采摘苹果时，通过托板提供一个下部支撑力，而后通过卡爪形成夹持力，夹持完成后拖拽本装置即可将苹果摘下操作简单方便，卡爪的收拢通过拉杆的移动完成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
