Um eine Drehwinkelmessvorrichtung mit einer größeren Messgenauigkeit bei moderaten Kosten zu ermöglichen, ist eine Drehwinkelmessvorrichtung zum Erfassen eines Drehwinkels zwischen zwei relativ zueinander drehenden Objekten vorgesehen, umfassend eine magnetische oder induktive Maßverkörperung mit einem charakteristischen Magnetfeld, eine Magnetfeldmesseinheit zum Erfassen des charakteristischen Magnetfelds der magnetischen oder induktiven Maßverkörperung während deren Drehung, eine inertiale Messeinheit zum Erfassen einer linearen und/oder rotarischen Beschleunigung um zumindest eine Achse der Drehwinkelmessvorrichtung, und eine Auswerteeinheit zum Kombinieren von erfassten Daten der Magnetfeldmesseinheit und der inertialen Messeinheit und zum Ermitteln des Drehwinkels aus der Kombination der Daten.
