动作辅助装置
- 专利权人:
- 本田技研工业株式会社
- 发明人:
- 岛田圭,竹中透
- 申请号:
- CN201610257388.2
- 公开号:
- CN106063759B
- 申请日:
- 2016.22.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种动作辅助装置,其能够使左右肢体的同相运动变得容易、且能够对它们的反相动作进行辅助,不会因驱动源的反作用力传递至使用者而导致使用者感觉到不舒服。对穿着者的身体的动作进行辅助的动作辅助装置(1)构成为具备:至少一对安装部(3L、3R),它们安装于穿着者的身体的左右肢体;单个驱动源(4、70),其产生动力;差动部(22、51、63·64、91·94、92·93),其将驱动源的动力对一对安装部进行分配;以及动力传递部(38、51、60、91·94、92·93),其将驱动源的动力作为互为反相的运动而对一对安装部进行传递。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心