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基于小腔体的植牙钻孔机器人
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 张顺心,王晓东,韩立,贾少薇,武晓丹,尹立轶
- 申请号：
- CN201610014985.2
- 公开号：
- CN105496579B
- 申请日:
- 2016.01.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及基于小腔体的植牙钻孔机器人，包括承载底盘、机械臂、夹具、钻孔执行器、控制箱、底盘涡轮箱和驱动臂座，底盘涡轮箱下部固定在承载底盘上，上部与驱动臂座连接，驱动臂座上部设置有连接孔；所述控制箱通过导线与外部计算机连接，同时固定在底盘涡轮箱上，所述机械臂一端与驱动臂座上的连接孔连接，另一端与夹具一端相接，夹具的另一端与钻孔执行器连接；其特征在于所述钻孔执行器包括医用特种无刷马达、减速器、后轴套、前轴套、机头壳、钻头、小连杆、曲柄、大连杆、后传动轴、前传动轴、锥齿轮、一体式齿轮芯轴和十字轴；所述医用特种无刷马达通过减速器与后传动轴一端连接，后传动轴的另一端通过十字轴与前传动轴一端连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
