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基于小腔体的植牙钻孔机器人
专利权人:
河北工业大学
发明人:
王晓东,张顺心,韩立,贾少薇,武晓丹,尹立轶
申请号:
CN201620019159.2
公开号:
CN205234675U
申请日:
2016.01.07
申请国别(地区):
CN
年份:
2016
代理人:
摘要:
本实用新型涉及基于小腔体的植牙钻孔机器人,包括承载底盘、机械臂、夹具、钻孔执行器、控制箱、底盘涡轮箱和驱动臂座,底盘涡轮箱下部固定在承载底盘上,上部与驱动臂座连接,驱动臂座上部设置有连接孔;所述控制箱通过导线与外部计算机连接,同时固定在底盘涡轮箱上,所述机械臂一端与驱动臂座上的连接孔连接,另一端与夹具一端相接,夹具的另一端与钻孔执行器连接;其特征在于所述钻孔执行器包括医用特种无刷马达、减速器、后轴套、前轴套、机头壳、钻头、小连杆、曲柄、大连杆、后传动轴、前传动轴、锥齿轮、一体式齿轮芯轴和十字轴;所述医用特种无刷马达通过减速器与后传动轴一端连接,后传动轴的另一端通过十字轴与前传动轴一端连接。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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