PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a nap sign detection system which securely detects nap sign using a stimulation signal and a response method not troublesome for the driver, and to provide a nap sign detection method during driving automobile.SOLUTION: The nap sign detection system during driving includes a means to repeatedly transmit a tactile sense stimulation signal, a means to generate vibration corresponding to the tactile sense stimulation signal, a means to detect a response from a driver to the vibration generated by the tactile sense stimulation signal, a means to know a real elapsed time after the transmission of the tactile sense stimulation signal, and a means to determine confirmation of a degree of awakening of the driver on the basis of the real time length of no response from the driver in a period except an exception period under a fixed condition. As a concrete constitution, vibration generating devices 21, 22 are set on a steering wheel 1 and further a sheet type pressure sensors 31, 32, 33, 34 are set on the steering wheel 1 to form the nap sign detecting system during driving an automobile.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】運転者に対して煩わしくない刺激信号と、煩わしくない応答方法を用いた、確実に居眠り予兆を検知できる自動車運転中の居眠り予兆検知システム、および自動車運転中の居眠り予兆検知方法を提供する。【解決手段】一定条件の除外期間を除いた期間において、反復的に触覚の刺激信号を送信する手段と、前記触覚の刺激信号に対応した振動を発生する手段と、前記触覚の刺激信号によって起こされた振動に対する運転者からの応答を検出する手段と、前記刺激信号の送信後の実経過時間を知る手段と、前記運転者からの応答がない実時間長に基づいて運転者の覚醒度の確認を判断する手段とで構成する自動車運転中の居眠り予兆検知システムで具体的な構成として、ステアリングホイール1に振動発生装置21,22が配置され、更にステアリングホイール1にシート状の圧力センサ31、32,33,34が配置された自動車運転中の居眠り予兆検知システムとする。【選択図】図2