PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tactile sense presentation device which can uniform stiffness.SOLUTION: The tactile sense presentation device includes a flexible resin plate 1 having a net-like core material in the inside, actuators 2 (2a-2d) for stretching the resin plate 1, and an internal stress control part 3 for adjusting stress inside the resin plate 1 by controlling stretching force generated by the actuators 2. The tactile sensor presentation device presents a tactile sense by stiffness of the resin plate 1 varied by an adjustment of internal stress of the resin plate 1.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】剛性を一様にすることが可能な触覚呈示装置を提供する。【解決手段】内部に網目状のコア材を有する柔軟な樹脂プレート1と、樹脂プレート1を伸縮させるアクチュエータ2(2a~2d)と、アクチュエータ2の発生する伸縮力を制御して樹脂プレート1の内部の応力を調節する内部応力制御部3とから構成され、樹脂プレート1の内部応力の調節により可変した樹脂プレート1の剛性により触覚を呈示する。【選択図】図1
