박종현,최선홍,PARK, JONG HYUN,CHOI, SEON HONG,PARK, JONG HYUNKR,CHOI, SEON HONGKR
申请号：
KR1020200023746
公开号：
KR1020200026851A
申请日:
2020.02.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
An image processing apparatus for generating output image data representing at least a portion of an object using a reference point sensed on an object is disclosed. The image processing apparatus acquires a first set of fiducial points that define a plurality of points sensed on the object on a first coordinate system, and image data corresponding to the object is defined in the second coordinate system. Obtaining a plurality of candidate correspondence points based on a second reference point mapped to any one of a plurality of first reference points indicated by the first reference point set, and based on the first reference point set and the plurality of candidate correspondence points, Determining a matching parameter for converting position information on the first coordinate system of the sensed point into position information on the second coordinate system, and indicating relative positions between the object sensed by the sensor and the object based on the determined matching parameter. And a processor for generating output image data.대상체 상에서 센싱된 기준점을 이용하여 대상체의 적어도 일부를 나타내는 출력 영상 데이터를 생성하는 영상 처리 장치가 개시된다. 영상 처리 장치는 대상체 상에서 센싱된 복수의 지점을 제1 좌표계(coordinate system) 상에 정의하는, 제1 기준점 세트(fiducial points set)를 획득하고, 대상체에 대응하는 영상 데이터는 제2 좌표계에서 정의되고, 제1 기준점 세트가 나타내는 복수의 제1 기준점 중에서 어느 하나에 매핑(mapping)되는 제2 기준점을 기초로 복수의 후보 대응점을 획득하고, 제1 기준점 세트 및 복수의 후보 대응점을 기초로, 대상체 상에서 센싱된 지점의 제1 좌표계 상의 위치 정보를 제2 좌표계 상의 위치 정보로 변환하는 정합 파라미터를 결정하고, 결정된 정합 파라미터를 기초로 센서를 통해 센싱된 지점과 대상체 사이의 상대적인 위치(relative positions)를 나타내는 출력 영상 데이터를 생성하는 프로세서를 포함한다.
