PURPOSE: A system and method for registering an image are provided to comprehensively diagnose interest objects by using three dimensional images which are registered. CONSTITUTION: A first image information obtaining unit(110) obtains the first image information including first location information and a plurality of first image signals. A second image information obtaining unit(120) obtains the second image information including second location information and a plurality of second image signals. A main body(130) forms a first image corresponding to the fist interest object and a second image corresponding to the second interest object and registers the first and second images.서로 다른 영상간에 영상 정합을 수행하는 영상 정합 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 영상 정합 시스템은, 대상체내의 제1 관심객체에 삽입되어 제1 관심객체를 순차적으로 촬상하여 제1 관심객체에 해당하는 복수의 제1 프레임 각각의 제1 영상신호를 형성하고, 사전 설정된 기준 좌표점을 기준으로 복수의 제1 프레임 각각의 3차원 위치에 해당하는 제1 위치 정보를 형성하며, 복수의 제1 영상신호 및 복수의 제1 위치 정보를 포함하는 제1 영상정보를 획득하도록 동작하는 제1 영상정보 획득부; 대상체내의 제2 관심객체에 해당하는 복수의 제2 프레임 각각의 제2 영상신호를 형성하고, 복수의 제2 프레임 각각의 3차원 위치에 해당하는 제2 위치 정보를 형성하며, 복수의 제2 영상신호 및 복수의 제2 위치 정보를 포함하는 제2 영상정보를 획득하도록 동작하는 제2 영상정보 획득부; 및 1 영상정보 및 제2 영상정보를 이용하여, 제1 관심객체에 해당하는 제1 영상 및 제2 관심객체에 해당하는 제2 영상을 형성하며, 제1 영상 및 제2 영상 간에 영상 정합을 수행하도록 동작하는 본체를 포함한다.