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一种基于单片机控制的水果采摘器
- 专利权人:
- 福建农林大学
- 发明人:
- 辜诚杰,谢松源,周永昌,陈德祥,林光耀,刘鸿安,张翔
- 申请号:
- CN201820901933.1
- 公开号:
- CN208285880U
- 申请日:
- 2018.06.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 蔡学俊`陈章霖
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种基于单片机控制的水果采摘器,包括两个刀头、曲柄、第一舵机、刀头安装座、连接管、刀头转动座、第二舵机、伸缩杆、网袋、手柄、从控制电路板和主控制电路板,第二舵机设于伸缩杆的顶端,刀头转动座与第二舵机的转动端连接,两个刀头对称设置在刀头安装座的前端,曲柄与第一舵机连接,曲柄的两端分别连接一刀头,从控制电路板设于连接管上,手柄上设有按键和旋转开关,主控制电路板设于手柄内,主控制电路板和从控制电路板无线连接。与现有技术相比,本实用新型可实现采摘角度和采摘水果的目的,同时采用主从机模块进行运作,对于产品的维护与抗干扰性都有一定的作用,便于更换模块及维修。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/