一种基于单片机控制的高空水果采摘器
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 叶昕,薛彪,房卓娅,衡金龙,周子健,魏洁安
- 申请号：
- CN201810474140.0
- 公开号：
- CN108668624A
- 申请日:
- 2018.05.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于单片机控制的高空水果采摘器，包括机械系统和控制系统，其特征在于：所述机械系统包括伸缩杆、支撑架，所述伸缩杆与所述支撑架通过旋转连接机构连接；所述伸缩杆一端连接有切割装置；所述伸缩杆另一端设有控制按键；所述控制系统包括：单片机、压力传感器模块、驱动模块；所述控制按键与所述单片机电连接；所述压力传感器模块用于测量缓冲兜内的压力信号，所述单片机收到数字信号后发出控制信号给所述驱动模块，所述驱动模块与所述电机电连接，用于控制所述电机，本发明采用单片机控制，使得水果的切割更加容易，还安装了辅助的水果收集装置，提高了采摘的工作效率，降低了工作者的劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
