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一种基于自适应柔性爪的水果采摘器
- 专利权人:
- 大连理工大学
- 发明人:
- 吴振宇,牟泽辉,杨璐嘉
- 申请号：
- CN201810658064.9
- 公开号：
- CN108811743A
- 申请日:
- 2018.06.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 梅洪玉
- 摘要：
- 本发明属于水果采摘器技术领域，涉及一种基于自适应柔性爪的水果采摘器，主要由柔性爪、柔性爪安装座、连杆、滑块、柔性爪底座、电机上安装座、电机、电机下安装座、轴套座、轴套、把手座、把手和采摘伸缩杆组成。当按压或松开把手时，通过钢丝将力传导给滑块，使滑块上下滑动；滑块上通过三根连杆与连接座连接，连杆将滑块的直线运动转换为连接座的转动运动，进而实现手爪的收紧和放松；当柔性爪在抓取水果的时候对水果产生挤压，水果外表面对于柔性爪内表面产生作用力，由于鳍条效应的存在，柔性爪会向内弯曲，最大程度上使柔性手爪内壁贴合在水果外表面，将挤压力均匀的分散到水果的整个外表面。本发明简单便携、并可保证果肉果皮的质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
