单切口手术的从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩,罗山,李由
- 申请号:
- CN201810244003.8
- 公开号:
- CN108852515A
- 申请日:
- 2018.03.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种单切口手术从操作设备、手术机器人。从操作设备,具有多个操作臂,所述操作臂包括:驱动机构及连杆,驱动机构具有壳体;连杆基本为刚性连杆,设置于所述壳体上,且在其延伸方向上与壳体的侧面相切,多个操作臂的所述连杆临近设置,并能够通过一个切口伸入体内。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心