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单切口手术的从操作设备及手术机器人
专利权人:
深圳市精锋医疗科技有限公司
发明人:
王建辰,高元倩,罗山,李由
申请号:
CN201810244003.8
公开号:
CN108852515A
申请日:
2018.03.23
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明涉及一种单切口手术从操作设备、手术机器人。从操作设备,具有多个操作臂,所述操作臂包括:驱动机构及连杆,驱动机构具有壳体;连杆基本为刚性连杆,设置于所述壳体上,且在其延伸方向上与壳体的侧面相切,多个操作臂的所述连杆临近设置,并能够通过一个切口伸入体内。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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