In an implementation, a roller system is provided. The roller system includes a modular frame. The frame includes a plurality of weight component attachment points. Each weight component attachment point is adapted to receive one or more weight components such that a weight of the frame and location of a center of gravity of the frame is adjusted by the addition of one or more weight components to each of the plurality of weight component attachment points. The frame further includes at least one arm assembly adapted to connect to the frame, and to apply force to a surface, wherein the force applied to the surface is proportional to the weight of the frame and the location of the center of gravity of the frame.Selon un mode de réalisation, linvention porte sur un système de rouleau. Le système de rouleau comprend un cadre modulaire. Le cadre comprend une pluralité de points de fixation délément de poids. Chaque point de fixation délément de poids est conçu pour recevoir un ou plusieurs éléments de poids, de telle sorte quun poids du cadre et lemplacement dun centre de gravité du cadre sont réglés par lajout dun ou de plusieurs éléments de poids à chacun de la pluralité de points de fixation délément de poids. Le cadre comprend en outre au moins un ensemble bras conçu pour être relié au cadre et pour appliquer une force sur une surface, la force appliquée sur la surface étant proportionnelle au poids du cadre et à lemplacement du centre de gravité du cadre.
