PARIHAR, Shailendra K.,KIMSEY, John S.,KOCH, Robert L., Jr.,NALAGATLA, Anil K.,NGUYEN, Anthony T.
申请号：
USUS2014/033897
公开号：
WO2014/172212A2
申请日:
2014.04.12
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
A drive system for a surgical instrument is disclosed. The system can comprise a drive assembly, a first output assembly, and a second output assembly. The drive assembly can be coupled to a motor, and can operably transmit a force from the motor to the first output assembly and/or the second output assembly. The drive system can further comprise a shifter assembly, which can shift engagement of the drive assembly between the first output assembly and the second output assembly. A spring-loaded latch for releasably securing a drive member of n handle to a drive member socket of a coupling arrangement in a surgical end effector is also disclosed.L'invention concerne un système d'entraînement pour un instrument chirurgical. Le système peut comprendre un ensemble d'entraînement, un premier ensemble de sortie et un second ensemble de sortie. L'ensemble d'entraînement peut être couplé à un moteur et peut, en fonctionnement, transmettre une force depuis le moteur au premier ensemble de sortie et/ou au second ensemble de sortie. Le système d'entraînement peut en outre comprendre un ensemble sélecteur de vitesses qui peut changer la mise en prise de l'ensemble d'entraînement entre le premier ensemble de sortie et le second ensemble de sortie. La présente invention se rapporte également à un élément de verrouillage sollicité par un ressort et destiné à fixer de manière amovible un élément d'entraînement d'une poignée à un support d'élément d'entraînement d'un agencement de couplage dans un effecteur terminal chirurgical.
