The Regents of the University of Colorado, a body corporate;Scuola Superiore Sant'Anna
发明人:
申请号：
EP18750521.9
公开号：
EP3658099A1
申请日:
2018.07.19
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
Provided is a wearable assisted-walking device including one lower attachment body to the foot defining a lower anchoring point at the heel of the foot of a leg of the user； an upper attachment body to an upper part of the leg proximal from the knee defining an upper ventral anchoring point and an upper dorsal anchoring point arranged on the opposite side of the coronal plane of the user； and an intermediate attachment body defining a first intermediate anchoring point, a second intermediate anchoring point and a third intermediate anchoring point, each anchoring point movable respect and connected by cables to the leg； the intermediate attachment body being adapted to store the energy by a relative motion between the anchoring points and then use it for assist walking.L'invention concerne un dispositif d'assistance à la marche se portant sur le corps (1) conçu pour être porté par un utilisateur, comprenant un corps de fixation inférieur (2) se fixant au pied définissant un point d'ancrage inférieur (2a) au niveau du talon de l'utilisateur, un corps de fixation supérieur (3) se fixant à une partie supérieure de la jambe à proximité du genou définissant, pour chaque corps de fixation inférieur (2), un point d'ancrage ventral (3a) et pour un point d'ancrage dorsal supérieur (3b) agencé sur le côté opposé du plan coronal de l'utilisateur； et pour chaque corps de fixation inférieur (2), un corps de fixation intermédiaire (5) comprenant un élément de fixation (51) contraint d'un seul tenant à la jambe de l'utilisateur, un mécanisme de stockage cinématique (52) définissant, au niveau de la jambe, un premier point d'ancrage intermédiaire (5a) mobile par rapport à l'élément de fixation (51) et un second point d'ancrage intermédiaire (5b) par rapport à l'élément de fixation (51)； le mécanisme de stockage cinématique (52) étant conçu pour stocker l'énergie issue d'un mouvement du point d'ancrage intermédiaire (5a) par rapport à l'élément de fixation (51) et pour libérer l'éne
