A mobile, modular and adjustable system for rehabilitation and/or mobility. The system comprises an outer frame and wheels. A pelvis support can be used for distributing weight of the user to the frame. A lower body attachment is movably attached to the outer frame. At least one motorized unit may also be provided, which comprises at least one actuator to assist movement of the user's hip and/or leg through the lower body attachment. A local and/or cloud-based artificial intelligence system can be used for controlling the function of the mobile system.L'invention concerne un système mobile, modulaire et réglable pour la rééducation et/ou la mobilité. Le système comprend un cadre externe et des roues. Un support de bassin peut être utilisé pour répartir le poids de l'utilisateur au cadre. Une fixation de corps inférieure est fixée de façon mobile au cadre externe. Au moins une unité motorisée peut également être prévue, qui comprend au moins un actionneur pour aider le mouvement de la hanche et/ou de la jambe de l'utilisateur à travers la fixation de corps inférieure. Un système d'intelligence artificielle local et/ou en nuage peut être utilisé pour commander la fonction du système mobile.