术前导航方法、系统及终端设备
- 专利权人:
- 中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所)
- 发明人:
- 黄金华,黄职妹,安超
- 申请号：
- CN202010487077.1
- 公开号：
- CN111870344B
- 申请日:
- 2020.05.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种术前导航方法、系统及终端设备，所述方法包括：通过光学跟踪系统实时获取黏贴于患者体表的光学标记的坐标，及超声能换器的坐标；通过扫描断层影像，获取所述光学标记在断层扫描影像中的坐标；通过最小二乘法，计算患者体表的光学标记的坐标到术前影像数据空间的变换矩阵；通过光学导航仪对患者体表的光学标记的坐标，超声能换器的坐标和光学标记在断层扫描影像中的坐标进行配准，实现多模态影像融合，提高术前导航的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
