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基于CT-MRI融合的介入计划导航系统及其导航方法
- 专利权人:
- 丽水市中心医院
- 发明人:
- 纪建松,戴亚康,胡冀苏,周志勇,赵中伟
- 申请号：
- CN201910620772.8
- 公开号：
- CN110464459A
- 申请日:
- 2019.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于CT‑MRI融合的介入计划导航系统及其导航方法,该系统包括:术前规划模块,在MRI图像中分割出前列腺区域和尿道,并标记可疑病灶区域,再构建三维模型,最后规划出最佳穿刺路径;空间定位模块,其用于完成病人的CT图像和MRI图像的空间配准,并获取磁定位仪空间与CT图像空间的变换矩阵;穿刺引导模块,其用于获取穿刺针的位置和姿态,引导穿刺针行进。本发明通过结合CT和MRI的成像优势,在不改变CT引导的前提下,有助于定位可疑病灶,明确诊疗目标区域,提高前列腺介入手术的精准性;充分结合多种模态的医学图像信息、空间定位技术及三维可视化技术,使手术的引导更直观,提高了前列腺介入手术的便捷性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
