一种柔性驱动的手功能康复机器人控制系统及控制方法
- 专利权人:
- 上海师范大学
- 发明人:
- 李传江,王明月,刘洪梅,曹晶晶,朱燕飞
- 申请号：
- CN202010630971.X
- 公开号：
- CN111773027A
- 申请日:
- 2020.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种柔性驱动的手功能康复机器人控制系统，包括相互之间通过电信号连接的康复手套(1)、鲍登线传动机构(2)、电控单元(3)、肌电人机接口单元(4)、脑电人机接口单元(5)、康复训练软件(6)和电机驱动单元(7)，实现手指的运动位置控制和抓握力柔顺控制，各部件相互配合完成设定的被动训练和交互训练任务，具有远程指导在线训练和离线训练功能。与现有技术相比，本发明具有精度高、响应快、良好的鲁棒性等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
