David Curtis CRINKLAW,Chase SCHAPANSKY,Richard VACCARI,Jeremy BISCHEL,Ryan JOHNSON
申请号：
MX2019001857
公开号：
MX2019001857A
申请日:
2017.06.06
申请国别(地区):
MX
年份:
2019
代理人:
摘要：
A robotic orchard spraying system having autonomous delivery vehicles (ADV), each autonomously delivering an amount of a premixed solution over a non-overlapping path verified by a forward-looking sensor, video, or both. A mobile control center, configured to wirelessly inform the autonomous delivery vehicle of the path within the areas and to confirm that the autonomous delivery vehicle is following the path within the area. A mapper vehicle generates the path within the area, the mapper vehicle being configured to communicate information about the path and the area to the command center. The mapper vehicle senses the path with a forward-looking LiDAR sensor, and senses the area with a GPS sensor. A nurse truck has a reservoir of premixed solution for replenishing a tank of the ADV. ADVs and the control center communicate over a radio network, which may be a mesh network, a cellular network, or both.Un sistema robótico de pulverización de huertos con vehículos de suministro autónomos (ADV), cada uno de los cuales suministra de forma autónoma una cantidad de una solución premezclada sobre una ruta no superpuesta verificada por un sensor con visión hacia adelante, video, o ambos. Un centro de control móvil, configurado para informar de manera inalámbrica al vehículo de suministro autónomo de la ruta dentro de las áreas y para confirmar que el vehículo de suministro autónomo esté siguiendo la ruta dentro del área. Un vehículo mapeador genera la ruta dentro del área, el vehículo mapeador está configurado para comunicar la información sobre la ruta y el área al centro de comando. El vehículo mapeador detecta la ruta con un sensor de LiDAR con visión hacia adelante, y detecta el área con un sensor de GPS. Un camión de reabastecimiento tiene un depósito de una solución premezclada para rellenar un tanque del ADV. Los ADV y el centro de control se comunican a través de una red de radio, que puede ser una red de malla, una red celular o ambas.
