一种用于农药喷洒的喷洒效率高的无人机控制系统及方法
- 专利权人:
- 湖北理工学院
- 发明人:
- 李涛,修云,鄢圣华
- 申请号：
- CN201910603564.7
- 公开号：
- CN110333737A
- 申请日:
- 2019.05.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于无人机技术领域,公开了一种用于农药喷洒的喷洒效率高的无人机控制系统及方法,所述用于农药喷洒的喷洒效率高的无人机控制系统包括:拍摄模块、测高模块、储药液位检测模块、主控模块、遥控模块、升降模块、储药模块、姿态控制模块、喷洒模块、显示模块。本发明通过姿态控制模块有效地提高了无人机飞行控制的鲁棒性和精度,使得无人机在复杂动态环境中飞行的稳定性更强;同时,通过喷洒模块对农作物种类和虫害种类进行针对性的自动喷洒农药,可提高农作物农药喷洒效果和农药的利用率,避免农药浪费,节约成本,提高了农药喷洒过程的智能化和自动化水平。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
