Problem to be solved: to provide a traveling device having a high running performance with a simple construction.The traveling device according to the present embodiment isFrame 21 andFront wheel 11 disposed in front of frame 21Front wheelA swing shaft 40 positioned behind the front wheelA stretchable first link 24 coupled betweenConnected between the frame 21 and the first linkA first linear movement mechanism 22 for expanding and contracting the first link 24 around the swing shaft.Diagram【課題】簡素な構成で高い走行性能を有する走行装置を提供する。【解決手段】本実施形態にかかる走行装置は、フレーム２１と、フレーム２１の前方に配置された前輪１１と、前輪１１と、前輪１１の後方に位置する揺動軸４０と、の間に連結された伸縮可能な第１のリンク２４と、フレーム２１と第１のリンク２４との間に連結され、第１のリンク２４を揺動軸４０周りに回転させるように伸縮する第１の直動機構２２と、を備えているものである。【選択図】図３
