In some exemplary embodiments, an ankle replacement prosthesis (100; 800) includes a tibial component (120; 720) which provides a convex bearing surface (128), and a talar component (110) which provides a concave bearing surface (428) configured to interface with the convex bearing surface of the tibial component to provide a joint of the ankle replacement prosthesis. The tibial component is configured to be attached to a patient's tibia (220) and the talar component is configured to be attached to the patient's talus (210).L'invention concerne, dans certains exemples de modes de réalisation, une prothèse (100 ; 800) de remplacement de la cheville incluant un élément (120 ; 720) tibial qui forme une surface (128) d'appui convexe et un élément (110) astraglien qui forme une surface (428) d'appui concave configurée pour former une interface avec la surface d'appui convexe de l'élément tibial, afin de former une articulation de la prothèse de remplacement de la cheville. L'élément tibial est configuré pour être fixé au tibia (220) d'un patient et l'élément astraglien est configuré pour être fixé à l'astragale (210) du patient.