The present invention relates to piperazinyl and piperidinyl quinazolin-4(3H)-one derivatives having pharmacological activity towards the (formula (I)) subunit, in particular the (formula (2)) subunit, of the voltage-gated calcium channel, in particular having dual pharmacological activity towards both the (formula (I)) subunit, in particular the (formula (2)) subunit, of the voltage-gated calcium channel and the µ-opioid receptor. The present invention also relates to processes of preparation of such compounds, to pharmaceutical compositions comprising them, and to their use in therapy, in particular for the treatment of pain.La présente invention concerne des dérivés de pipérazinyle et de pipéridinyl quinazolin-4(3H)-one ayant une activité pharmacologique vis-à-vis de la sous-unité de (formule (I)), en particulier la sous-unité de (formule (2)), du canal calcique dépendant de la tension, en particulier ayant une double activité pharmacologique vis-à-vis de la sous-unité de (formule (I)), en particulier la sous-unité de (formule (2)), du canal calcique dépendant de la tension et à la fois du récepteur μ-opioïde. La présente invention concerne en outre des procédés de préparation de ces composés, des compositions pharmaceutiques les comprenant, ainsi que leur utilisation thérapeutique, en particulier pour le traitement de la douleur.