ADAM RUSCIOLELLI,BRIAN RAY,CHRISTOPHER A. FOSTER,JOHN POSSELIUS,TYSON DOLLINGER
申请号：
BR112018072621
公开号：
BR112018072621A2
申请日:
2017.04.25
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
This invention provides a system for conducting agricultural operations in a field with the use of one or more autonomous vehicles in which agricultural operations can be optimised during execution time. The system includes providing mission planning for a Autonomous,Receive progress updates from the vehicle as it conducts an agricultural operation according to mission planning,And monitor for event conditions that can be reported by the vehicle. The event conditions may include,For example,The detection of an obstacle,Or a vehicle in the opposite direction,Or a vehicle incapacity. When receiving an event condition,The system can revise mission planning to solve the event condition while providing an optimization based on current agricultural conditions.a presente invenção proporciona um sistema para conduzir operações agrícolas em um campo com o uso de um ou mais veículos autônomos em que as operações agrícolas podem ser otimizadas durante o tempo de execução. o sistema inclui proporcionar um planejamento de missão para um veículo autônomo, receber atualizações de progresso a partir do veículo conforme o mesmo conduz uma operação agrícola de acordo com o planejamento de missão, e monitorar por condições de evento que podem ser relatadas pelo veículo. as condições de evento podem incluir, por exemplo, a detecção de um obstáculo, ou de um veículo em sentido contrário, ou de uma incapacidade do veículo. ao receber uma condição de evento, o sistema pode revisar o planejamento de missão para solucionar a condição de evento enquanto proporciona uma otimização com base em condições agrícolas atuais.
