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PLANNING AND CONTROL OF AUTONOMOUS AGRICULTURAL OPERATIONS
专利权人:
AUTONOMOUS SOLUTIONS, INC.;CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC
发明人:
BRET TODD TURPIN,DANIEL JOHN MORWOOD,JAMES BRIAN WART,JOHN HENRY POSSELIUS,JOSHUA HILL HENRIE
申请号:
BR112018075498
公开号:
BR112018075498A2
申请日:
2017.06.09
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要:
It is an agricultural control system that includes a controller comprising a memory and a processor. The controller is configured to determine a first segment of an implement path that allows an agricultural implement to perform an agricultural operation in a first region of an agricultural field. the controller is configured to determine a first segment of a vehicle path of an agricultural vehicle coupled to the agricultural implement based at least in part on the first segment of the implement path to direct the agricultural implement along the first region. The controller is configured to determine a first lap at the end of the vehicle path row at one end of the first vehicle path segment regardless of the implement path between the first implement path segment and a second implement path segment and to give a first signal indicating the vehicle route.trata-se de um sistema de controle agrícola que inclui um controlador que compreende uma memória e um processador. o controlador é configurado para determinar um primeiro segmento de um trajeto de implemento que permite que um implemento agrícola realize uma operação agrícola em uma primeira região de um campo agrícola. o controlador é configurado para determinar um primeiro segmento de um trajeto de veículo de um veículo agrícola acoplado ao implemento agrícola com base, pelo menos em parte, no primeiro segmento do trajeto de implemento para direcionar o implemento agrícola ao longo da primeira região. o controlador é configurado para determinar uma primeira volta no final da fileira do trajeto de veículo em um final do primeiro segmento do trajeto de veículo independentemente do trajeto de implemento entre o primeiro segmento do trajeto de implemento e um segundo segmento do trajeto de implemento e para emitir um primeiro sinal indicativo do trajeto de veículo.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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