In one aspect, a system for controlling the operation of agricultural sprinklers may be a vision-based sensor configured to capture data indicative of one or more resources within a field through which an agricultural sprinkler is moving. A system controller may be configured to identify one or more features within the field based on data received from the vision-based sensor and determine a position of an agricultural sprinkler stem component with respect to one or more identified features. In addition, the controller may also be configured to initiate a control action to adjust the position of the rod component when it is determined that the relative position between the rod component and one or more identified features is offset from a defined predetermined positional relationship. for the stem component.em um aspecto, um sistema para controlar a operação de aspersores agrícolas pode ser um sensor baseado em visão configurado para capturar dados indicativos de um ou mais recursos dentro de um campo através do qual um aspersor agrícola está se deslocando. um controlador do sistema pode ser configurado para identificar o um ou mais recursos dentro do campo com base nos dados recebidos a partir do sensor baseado em visão e determinar uma posição de um componente de haste do aspersor agrícola em relação a um ou mais recursos identificados. além disso, o controlador também pode ser configurado para iniciar uma ação de controle para ajustar a posição do componente de haste quando se determina que a posição relativa entre o componente de haste e o um ou mais recursos identificados é deslocada de uma relação posicional predeterminada definida para o componente de haste.
