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皮肤激光治疗辅助机器人
- 专利权人:
- 康健
- 发明人:
- 康健,黄进华,陈翔,毕志刚,涂亚庭,陈静,宋相志,柳岸,黄利华,熊力,陈小强,陈爱军,朱里,蔡丽敏,纪超,肖哲鹏,李炯,林锦雯,陈学彦
- 申请号:
- CN201520888153.4
- 公开号:
- CN205411945U
- 申请日:
- 2015.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 一种皮肤激光治疗辅助机器人,包括精确定位移动机机器人、治疗仪激光探头、视觉识别与控制系统、测距装置和安全装置;所述的治疗仪激光探头安装于精确定位移动机器人的机械臂末位前端,测距装置安装于治疗仪激光探头的侧面,视觉识别与控制系统的CMOS探头安装于治疗仪激光探头的另一侧面,安全装置安装于治疗仪激光探头前端;测距装置输出的测量值和安全装置输出的传感信号都连接至视觉识别与控制系统的输入端,而视觉识别与控制系统的输出连接并控制精确定位移动机器人。本实用新型由精确定位移动机器人,取代人工操作皮肤激光治疗仪,具有自动化程度高,定位、运动精准等优势,保证了高疗效、高效率、安全可靠的皮肤激光治疗。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/