A method of making an actuator having a complex internal shape includes providing a core of a shape that defines an internal cavity of an actuator； molding an actuator around the core, wherein the core occupies the internal cavity of the actuator, the cavity having an opening； generating a pressure differential between an exterior surface of the actuator and the internal cavity of the actuator, wherein the external pressure is less than the internal pressure, to expand the actuator cavity； and removing the core through the opening of the expanded actuator cavity.L'invention concerne un procédé de fabrication d'un actionneur ayant une forme interne complexe comprenant la fourniture d'un noyau d'une forme qui définit une cavité interne d'un actionneur ； le moulage d'un actionneur autour du noyau, le noyau occupant la cavité interne de l'actionneur, la cavité présentant une ouverture ； la génération d'une différence de pression entre une surface extérieure de l'actionneur et la cavité interne de l'actionneur, la pression externe étant inférieure à la pression interne, pour dilater la cavité de l'actionneur ； et l'enlèvement du noyau à travers l'ouverture de la cavité d'actionneur dilatée.
