The objective of the present invention is to provide an endoscopic device which is provided with a highly reliable shape detection function. The endoscopic device according to an embodiment of the invention comprises an endoscope having a flexible insertion tube, and a curve shape detection sensor. The curve shape detection sensor includes an optical fiber which propagates detection light, and a detection target part which is provided on at least a part of the optical fiber. The curve shape detection sensor detects a curve shape of the insertion tube on the basis of change in the properties of the detection light that has passed through the detection target part according to a change in the curve shape of the optical fiber when the optical fiber curves. The optical fiber is disposed on or in a neighboring region of a curve axis of the insertion tube when the insertion tube curves in a predetermined curve direction.La présente invention vise à fournir un dispositif endoscopique qui a une fonction de détection de forme très fiable. Le dispositif endoscopique selon un mode de réalisation de l'invention comprend un endoscope ayant un tube d'introduction souple et un capteur de détection de forme incurvée. Le capteur de détection de forme incurvée comprend une fibre optique qui propage une lumière de détection, et une partie cible de détection qui est située sur au moins une partie de la fibre optique. Le capteur de détection de forme incurvée détecte une forme incurvée du tube d'introduction sur la base d'un changement des caractéristiques de la lumière de détection qui a traversé la partie cible de détection en fonction d'un changement de la forme incurvée de la fibre optique lorsque la fibre optique se courbe. La fibre optique est disposée sur un axe de courbure du tube d'introduction, ou dans une région voisine de ce dernier, lorsque le tube d'introduction se courbe dans une direction de courbure prédéterminée.信頼性の高い形状検出機能を備えた内視鏡装置を提供することを目的とする。 本発明の一実施形態の内視鏡装置は、可撓性の
