This bending device is provided with a light source (24), an optical fiber (25) constituted to propagate prescribed detection light shined from the light source (24), a shape sensor (23) having a detected part (26) situated in a portion of the optical fiber (25), and a photodetector unit (27) for detecting the detection light propagated through the optical fiber (26), for utilizing changes in the characteristics of the light detected by the detected part (26) in response to changes in the curvature factor of the optical fiber (25) during bending of the optical fiber (25), the shape sensor (23) being bendable in a free direction and having directionality of detection sensitivity with respect to the bending direction, and a flexible bending structure (12) employed in combination with the shape sensor (23), having bending directionality whereby the structure is endowed with ease of bending such that it is easily bent in at least a specific direction away from the direction of the center axis, and with difficulty of bending such that it is difficult to bend in other directions.La présente invention porte sur un dispositif de cintrage qui comporte une source (24) lumineuse, une fibre (25) optique constituée pour propager une lumière de détection prescrite rayonnée par la source (24) lumineuse, un capteur (23) de forme ayant une partie (26) détectée située dans une partie de la fibre (25) optique, et une unité (27) de photodétecteur destinée à détecter la lumière de détection propagée à travers la fibre (26) optique, destinée à utiliser des changements dans les caractéristiques de la lumière détectée par la partie (26) détectée en réponse à des changements dans le facteur de courbure de la fibre (25) optique durant le cintrage de la fibre (25) optique, le capteur (23) de forme étant apte à être cintré dans une direction libre et ayant une directionnalité de sensibilité de détection par rapport à la direction de cintrage, et une structure (12) de cintrage flexible employée
