A shape sensor having: a light source； an optical fiber capable of propagating desired detected light irradiated from the light source； a section to be detected arranged on part of the optical fiber； and a light reception section that detects detected light propagated through the optical fiber. The shape sensor: has a shape sensor main body capable of measuring the shape of an object to be measured, by utilizing the change in properties of light detected via the section to be detected, said properties changing in accordance with the change in curvature of the optical fiber when the optical fiber is bent； and comprises a bending direction restricting section that restricts the direction that at least some of the optical fiber can be bent along the optical axis direction of the optical fiber, to a desired direction. The bending direction restricting section is a core member arranged in at least part of the shape sensor main body, along the light propagation direction of the optical fiber (2), and has the main bending direction thereof restricted.L'invention concerne un détecteur de forme comprenant : une source de lumière ； une fibre optique capable de propager la lumière détectée souhaitée irradiée depuis la source de lumière ； une section à détecter disposée sur une partie de la fibre optique ； et une section de réception de lumière qui détecte la lumière détectée qui se propage à travers la fibre optique. Le détecteur de forme comprend un corps principal de détecteur de forme capable de mesurer la forme d'un objet à mesurer en utilisant la modification des propriétés de la lumière détectée par le biais de la section à détecter, lesdites propriétés changeant en fonction du changement de courbure de la fibre optique lorsque la fibre optique est courbée ； et comprend une section de limitation de la direction de courbure qui limite la direction dans laquelle au moins une partie de la fibre optique peut être courbée le long de la direction de l'axe optique de la fibre o
