FRIELINGHAUS, Nils,HOFBERGER, Stefan,STEINLE, Wolfgang
申请号：
EPEP2017/059282
公开号：
WO2018/192648A1
申请日:
2017.04.19
申请国别(地区):
EP
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a sterility-preserving robotic frontend-system, including: a flexible trajectory-guide (1) comprising at least one force- and/or torque- transmitting coupling-member (4), a baffle-member (10) separating a sterile section (8) from a non-sterile section (9), and a sterility-sleeve (11) attached to the baffle- member (10)； an actuator-unit (2) having a sensor-unit (13) that senses at least one of a) whether a trajectory-guide (1) is placed with respect to the actuator-unit (2) in a manner that allows engaging-members (12) to accurately engage an actuator- interface (7), and b) whether the engaging-members (12) have accurately engaged the actuator-interface (7)； and a retainer-receptacle (3) adapted to temporarily accommodate the trajectory- guide (1), and to restrain flexibility of the trajectory-guide (1 ) while it is accommodated. The present invention further relates to a packaging-container having an inner sterile volume containing the retainer-receptacle (3) and the trajectory-guide (1) and a method of setting up such sterility-preserving robotic frontend-system.La présente invention concerne un système frontal robotique préservant la stérilité, comprenant : un guide de trajectoire (1) flexible comprenant au moins un élément de couplage de transmission de force et/ou de couple (4), un élément déflecteur (10) séparant une section stérile (8) d'une section non stérile (9), et un manchon de stérilité (11) fixé à l'élément déflecteur (10)； une unité d'actionneur (2) ayant une unité de capteur (13) qui détecte au moins l'une de a) si un guide de trajectoire (1) est placé par rapport à l'unité d'actionneur (2) d'une manière qui permet à des éléments de mise en prise (12) d'entrer en prise avec précision avec une interface d'actionneur (7), et b) si les éléments de mise en prise (12) ont mis en prise avec précision l'interface d'actionneur (7)； et un réceptacle de retenue (3) conçu pour recevoir temporairement le guide de trajectoire (1),
