A controller includes a body having a handle, and an array of proximity sensors spatially distributed on, in, beneath, or near the outer surface of the handle, responsive to a proximity of a user's fingers to that outer surface. A finger tracker converts the output of the array of proximity sensors to a set of joint angles corresponding to a plurality of the user's fingers. The controller may include a renderer for processing the joint angles to deform a hand mesh that is rendered for display. Values may be calculated to facilitate normalization of the output of the proximity sensor array and thereby generate a set of normalized finger detection data. This data may be processed through curl logic to produce a linear estimate of gross finger curl with respect to the user and thereby generate a set of estimates for a plurality of finger joint angles for the user.L'invention concerne un dispositif de commande comprenant un corps ayant une poignée, et un réseau de capteurs de proximité répartis spatialement sur, dans, sous, ou à proximité de la surface extérieure de la poignée, en réponse à une proximité des doigts d'un utilisateur par rapport à cette surface extérieure. Un dispositif de suivi de doigt convertit la sortie du réseau de capteurs de proximité en un ensemble d'angles d'articulation correspondant à une pluralité des doigts de l'utilisateur. Le dispositif de commande peut comprendre un moteur de rendu pour traiter les angles d'articulation pour déformer un maillage de main qui est rendu pour affichage. Des valeurs peuvent être calculées pour faciliter la normalisation de la sortie du réseau de capteurs de proximité et générer ainsi un ensemble de données de détection de doigt normalisées. Ces données peuvent être traitées par l'intermédiaire d'une logique de boucle pour produire une estimation linéaire d'une boucle de doigt brute par rapport à l'utilisateur et générer ainsi un ensemble d'estimations pour une pluralité d'angles d'articulation de doigt pour l'u
