본 발명은 용접 대상물의 용접부위를 수직 및 수평 이동하며 용접하는 수직 및 수평 자동용접장치로서, 기체; 상기 기체 내 상부에 설치되는 상부프레임; 상기 기체 내부에 설치되어 수직 이동하며, 용접대상물의 용접부위를 용접하는 티그용접수단; 상기 티그용접수단이 용접대상물의 용접부위를 용접하면서 수직 이동할 때의 속도를 제1속도로 감속시키고, 용접부위를 용접하지 않으면서 수직 이동할 때의 속도를 제1속도 보다는 큰 제2속도로 감속시키는 용접기감속수단; 상기 기체 내부에 설치되어 수직 이동하며, 사람이 탑승 가능한 승강수단; 상기 승강수단의 수직 이동 속도를 상기 제1속도 또는 제2속도로 감속시키는 승강기감속수단; 상기 상부프레임의 좌, 우측에 하나씩 결합되어 용접 대상물의 상단을 수평 이동하는 복수의 로울러; 및 상기 용접기감속수단과