A [solution] means operable multi-joint device. In the device, a multi-joint mechanism and the second (mechanism having a plurality of connection portions) articulated mechanisms include a first. The mechanism of the first, first plurality of grooves are formed. The mechanism of the second plurality of grooves to form a second. A plurality of grooves and the second grooves of said first plurality of forming a work at least two ports in the longitudinal direction of the apparatus in cooperation. One is operable at least in the mechanism and the second mechanism of the first. [Selection] Figure Figure 1B【解決手段】 操作可能な多関節装置。当該装置には、第1の多関節機構(複数の連結部を有する機構)および第2の多関節機構が含まれる。前記第1の機構には、第1の複数の溝が形成されている。前記第2の機構には、第2の複数の溝が形成されている。前記第1の複数の溝および前記第2の複数の溝は協動して当該装置の長手方向に沿って少なくとも2つの作業ポートを形成する。前記第1の機構および前記第2の機構の少なくとも1つは操作可能である。【選択図】 図1B
